有没有比较好的Allegro Constraint Manager入门教程

在学16.2的约束管理器，感觉比较昏，设置太多，Electrical、Physical、Spacing、DRC等过于复杂。
看看于博士教程都是讲15.7的，好像完全不一样了，不知道有没有关于这个好一点的入门培训教程，
中英文都可，让我们先有个整体概念，上上手吧。

看help！