allegro建库：.dra .fsm .txt各起什么作用？

有说这三种文件缺一不可，我只知道.dra是封装文件，fsm和txt可以通过dra生成，但不知道他们具体有什么用，自已建库时，fsm可以自动生成，txt文件却是要手动操作生成。
另外，怎么从现有的brd中提取dra文件?
求教

使用新转法可以不需要.txt 文件。
执行EXPORT -> Library 即可从BRD中导出

这方法便捷

不需要txt文件，能否详细点