LPC1769驱动MPU6050

做过STM32驱动MPU6050，实验完成，但是用LPC1769的模拟I2C驱动的时候，因为还没有深刻了解LPC1769，不知道有没有双准向IO口，所以用的简单切换式方法输出(SCL和SDA)和输入(SDA)，发现驱动不了，是在I2Cstart（）这个函数启动MPU6050没有成功，MPU没有给低电平信号，启动失败。看手册CPOUT正常工作情况下是有高电压输出，需连接一个旁路电容，大约24V，但LPC1769驱动的时候用示波器观察发现在不调试的情况下，测CPOUT引脚瞬间下降至0.6V，在调试的情况下，不管开始仿真到一步步执行，CPOUT一直都在0.6V，请教问题出在了哪里，困扰了很久。