驱动MPU6050陀螺仪
时间:10-02
整理:3721RD
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拿到板子没几天,看论坛很多朋友都是用的ST自家的STM32CubeMX软件开发的,尝试了一下,刚使用很多地方不太习惯,不过几天用下来确实比较方便。还没上手估计现在用也做不出来,还是老老实实用KEIL吧。 之前做的一个小东西用到过MPU6050陀螺仪。模块就在手边于是直接拿起来用了。用的原子的库(之前发现原子库里没有使用中断,资料里也没有终端的相关薪资,这次把中断加上,找到的包含中断的文档也传附件方便用得到的朋友)
言归正传。直接接线。之前一直用的stm32f1XX。新手才学STM用F412ZG的时候串口3总是配置不好,最后妥协了用的USART1。用ST-LINK的时候只能飞两根线了,后面在慢慢研究一下。原子的库改了LED等。
接线最好改一下gpio,用外面的必须的焊一下
烧上程序就能接收到串口数据了
如果用到MPU6050中断,程序这里需要打开终端并配置寄存器
言归正传。直接接线。之前一直用的stm32f1XX。新手才学STM用F412ZG的时候串口3总是配置不好,最后妥协了用的USART1。用ST-LINK的时候只能飞两根线了,后面在慢慢研究一下。原子的库改了LED等。
接线最好改一下gpio,用外面的必须的焊一下
烧上程序就能接收到串口数据了
如果用到MPU6050中断,程序这里需要打开终端并配置寄存器
不错,顶一下,模拟的软件是什么啊
ano tech是软件名字?
6050是Iic 通讯的吧我记得
叫“匿名四轴”
是的,。
好东西,有时间也搞搞
的确是个好东西,学习了~好像没看到资料分享~
谢谢分享,学习学习。