卡尔曼滤波的算法问题
时间：10-02
整理：3721RD
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在陀螺仪和加速度计中使用卡尔曼滤波
static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }}; //协方差矩阵
P的两列代表陀螺仪、加速度计两维，那两行代表什么呢?
为什么P的数组元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值?
static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }}; //协方差矩阵
P的两列代表陀螺仪、加速度计两维，那两行代表什么呢?
为什么P的数组元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值?