关于STM32基于MPU6050电机调速的问题
时间：10-02
整理：3721RD
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在制作两轮平衡车时，调试到最后阶段，利用当前角度，PID调节电机速度时，出了问题，试了好几个P 值，却总也不平衡，大家有没有什么好的方法来确定这个值呢?
谢谢分享！
厉害