求助~两轮自平衡小车
时间：10-02
整理：3721RD
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最近想弄个自平衡小车试试，便在网上买了个ADX345加速度计和L3G4200三轴陀螺仪传感器模块，根据数据手册可以输出他们的X、Y、Z的值，但接下来该怎么做，网上看了很多，但没头绪，跪求大神指导指导。
用MPU6050划算也比上述好用
哦 我现在手上有这两个模块，就是想怎么处理所得的信号，控制电机。
我也想，有没有这方面的资料啊