MPU6050陀螺仪

用mcu讲数据读出来之后，在通过串口，打印到电脑上。一般，会有上位机使用手册的，也会有上位机对应的库直接用就行了。

不知道你要干嘛，用串口，显示波形，什么鬼，你还不如用示波器打勒，要读数据，6050肯定有程序，然后人家的姿态解算也肯定会有，所以你现在是要好好看资料，不是瞎搞。