我与我的机器人

我与我的机器人

小时候看的科幻片，眼中的机器人与我们人类一样有手有脚、能够替代做一些人类不能完成的任务。刚刚踏入学校，听说有机器人协会，心中感觉无比的喜悦，感觉机器人的世界离我仅有一步之遥。加入机器人协会后，师兄跟我们解释机器人的概念，机器人就是一种能跑能动的、可以运行预先编排的程序、也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，他们给我们展示的机器人居然是两个轮子的小车。小车也可以叫“Robot”，可以在小车的基础上添加各种传感器，使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。

这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课，让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程之前参加过中国教育机器人比赛，不过和我们上的这门课程所用的编程方式还是有一定的区别，不同的是：采用的芯片不一样，参赛用的单片机是AT89S52，上课所用的单片机是atmega8。第一节课老师教我们如何安装软件、驱动，怎样制作makefile文件，主要的是烧写芯片之前要配置熔丝为（EF,C9），如果不配置熔丝，最终会导致熔丝锁死。于是我就按照老师讲课的内容，开始编写一个在串口显示的程序。之后，老师给我们讲用I/O接口控制伺服电机、伺服机调零、脉宽控制电机的速度和方向等基础内容。

有了前面的基础知识，对机器人有了一个崭新的认识，随后，老师开始给我们布置一些小任务。第一任务是采用函数调用的方法走正方形、以数组的方法走正方形。看似这个任务超级简单，但是涉及的知识多。首先要对伺服电机进行调零，使机器人行走50cm的路线要直。

第二个任务是机器人触觉导航，我们使用须状金属丝作为机器人的胡须，使机器人有能力通过接触来判断周围的环境，就像小猫一样凭借着胡须来感知周围的环境，使之达到躲避障碍物的目的。完成第二个任务之前要做以下的几件事：第一：首先保障我们的电路是准确无误；第二按照老师的任务要求编写程序；第三：将编写好的程序，下载到单片机中，触动触须看它是否与编写程序是否一致；第四:让机器人实地跑动，根据实际的情况，修改参数，直到符合老师布置的任务。

第三个任务是用光敏电阻进行导航（光敏走正方形、光敏走圆形），在做这个任务之前，通过看书明白了光敏电阻的工作原理。理论的东西是理想的，经过实际操作之后才明白，理论与实际的差距。首先搭建好电路，根据实际光照的强弱，调节电位器，调节目的是提高光敏电阻的灵敏度。然后观察机器人是否能够判断黑线，不断地修改程序，最终使机器人到达沿着黑线循迹的效果。

第四个任务是机器人红外导航（红外走迷宫、红外走圆形），这一次的任务感觉好好艰辛，电路搭建了好几遍，不断地检查电路，最终看到了一点点希望。

LZ的机器人早日成功！

祝你成功   板凳

祝你成功   板凳

我也从小就有这样的梦想，但是苦于现在专业不同，只能现在利用业余时间，玩玩了