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手动建岛机器人

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

本课题来源于2007年第六届CCTV机器人电视大赛,旨在综合运用理论知识,提高实际动手能力,并培养学生的创新能力。此题目综合了机械、电路、控制、战术等各个方面,有一定的深度。

任务:

1、手动机器人到 “珍珠”存放区拿取“珍珠”,并放置到位于下龙区的“岛”上。

2、手动机器人可将“珍珠”放在对方已放在“岛”上的“珍珠”上

要求:

1、手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作。

2、手动机器人的大小和形状可以改变,但它的高度必须限制在1000mm以内。

3、手动机器人只允许在手动区和外区运动。

4、手动机器人的底盘不超过1米×1米,要求机器人重心低,控制灵活,运行平稳,速度快。采用闭环控制,能够自动走直线(速度相同)。

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这个貌似比较难做啊

这个有视频观看吗。,。大神,大神,求回应~~

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群满了,呜呜

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