矿井预警机器人

我和几个队友准备参加盛群单片机比赛，希望各位同行给评评我们的想法。我们的想法是让一个小车一个可以进入矿井下检测矿井的甲烷的浓度，然后与在外面的电脑进行无线通信！我们分为3个模块，1采集信息，2把信息反馈到电脑。3在矿井下小车的行走与避障。采集信息就是通过集成化的传感器，检测cH4，然后与盛群单片及通信。然后通过无线路由把信息反馈到电脑（才有上位机的方法）！在矿井下避障我们有超声波避障，行走还一直不好弄，大家给出点注意啊！

既然是测甲烷尤其是矿井下，还能用无线连接?