关于pic单片机串口初始化，有一段代码，求大神解释啊

1. void serial_setup(void)
   
2. {
   
3.         /* relates crystal freq to baud rate - see above and PIC16F87x data sheet under 'USART async. modes'
   
4. 
   
5.         BRGH=1, Fosc=3.6864MHz                BRGH=1, Fosc=4MHz      BRGH=1, Fosc=8MHz    BRGH=1, Fosc=16MHz
   
6.         ----------------------          -----------------      -----------------    ------------------
   
7.         Baud                SPBRG             Baud                SPBRG          Baud                SPBRG         Baud                SPBRG
   
8.         1200                191               1200                207.3          1200                415.7         9600    103
   
9.         2400                95                2400                103.2          2400                207.3         19200                51
   
10.         4800                47                4800                51.1           4800                103.2         38400   25
    
11.         9600                23                9600                25.0           9600                51.1          57600   16
    
12.         19200                11                19200                12.0           19200        25.0          115200  8
    
13.         38400                5                 38400                5.5            38400        12.0
    
14.         57600                3                 57600                3.3            57600        7.7
    
15.         115200        1                 115200        1.2            115200        3.3
    
16. 
    
17.         */
    
18. 
    
19.         /*
    
20.          * Comms setup:
    
21.          */
    
22. 
    
23.         #define BAUD 19200
    
24.         #define divIDER ((PIC_CLK/(16UL * BAUD) -1))
    
25.         #define HIGH_SPEED 1
    
26. 
    
27.         //you can comment these #assert statements out if you dont want error checking
    
28.         #if PIC_CLK==3686400 && BAUD==19200
    
29.                 #assert divIDER==11
    
30.         #elif PIC_CLK==4000000 && BAUD==19200
    
31.                 #assert divIDER==12
    
32.         #elif PIC_CLK==16000000 && BAUD==19200
    
33.                 #assert divIDER==51
    
34.         #elif PIC_CLK==20000000 && BAUD==19200
    
35.                 #assert divIDER==64
    
36.         #endif
    
37. 
    
38.         SPBRG=divIDER;
    
39.         BRGH=HIGH_SPEED;        //data rate for sending
    
40.         SYNC=0;                                                //asynchronous
    
41.         SPEN=1;                                                //enable serial port pins
    
42.         CREN=1;                                                //enable reception
    
43.         SREN=0;                                                //no effect
    
44.         TXIE=0;                                                //disable tx interrupts
    
45.         RCIE=0;                                                //disable rx interrupts
    
46.         TX9=0;                                                //8-bit transmission
    
47.         RX9=0;                                                //8-bit reception
    
48.         TXEN=0;                                                //reset transmitter
    
49.         TXEN=1;                                                //enable the transmitter
    
50. }

大概是如果条件成立则编译时打印出相应信息
#define divIDER ((PIC_CLK/(16UL * BAUD) -1))
这里16UL是长整形数16，BAUD 是波特率，计算分频数据的，应该跟数据手册上公式对应，时钟频率除以16倍波特率再减一