增量式编码器是怎样使用的

计数                    

是用计数器吗?那要怎么算出来呢?是定义一个变量让它自加还是用TH1与TL1中的计数来算

MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗?这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢

是用计数器吗?那要怎么算出来呢?是定义一个变量让它自加还是用TH1与TL1中的计数来算