51单片机的中断调度（与Labview通信，中断互相干扰）

小弟正在做一个有关直流电机的控制实验，选择Labview作为上位机，51作为下位机，利用51产生不同占空比的PWM波来改变转速。问题是我选择了定时器中断来产生PWM波，又需要外部中断采集编码器的脉冲信号，还需要通过串口中断来与上位机通信，如何保证中断不互相干扰呢?因为是PID调速，所以占空比需要实时改变，而对转速的采集也是不能被打断的，这样定时器中断与外部中断就干扰了，设置优先级也没有用，还是89S52的处理能力不够么?跪求大神指点，感激不尽。

看起来好难啊！

真心纠结啊。