直流电机烧坏ULN2003，求助啊

        

上面是一部份电路，实际各有两个4069和ULN2003，12个继电器和8个电机
单片机控制信号->反相器4069->ULN2003->继电器->直流电机
就这么简单，用LED模拟电机正反转没问题，用低速电机也没问题，可是用高速电机快速切换正反转时，其他继电器乱跳，单片机死机，重启后发现ULN2003坏了。
求助高手

干扰问题。再说高速电机是不能进行快速切换正、反转的，伤电机及机械传动机构。2003驱动的继电器功率过大及没有采取必要的防护措施。

继电器线圈得电失电会有电流冲击，应该并联个高速二极管。电机型号你虽然没写，但是估计电机的启动电流可能超过继电器的最大电流了。
仅仅是个人观点。

高速电机想极速切换正反转是不可能的吧