光电编码器软件四倍频和辨向程序

光电编码器软件四倍频和辨向程//A接P1.0，B接P1.1

           if((P1|0xfc)==0xfc)  
           {  if(P1_temp==0xfd) {a-=0.0100*jzcs;sign=0;plus++;}
                  if(P1_temp==0xfe) {a+=0.0100*jzcs;sign=1;plus++;}
                  P1_temp=P1;
                }
           if((P1|0xfc)==0xfd)  
           {  if(P1_temp==0xff) {a-=0.0100*jzcs;sign=0;plus++;}
              if(P1_temp==0xfc) {a+=0.0100*jzcs;sign=1;plus++;}
              P1_temp=P1;
           }
           if((P1|0xfc)==0xff)  
           {  if(P1_temp==0xfe) {a-=0.0100*jzcs;sign=0;plus++;}
              if(P1_temp==0xfd) {a+=0.0100*jzcs;sign=1;plus++;}
                  P1_temp=P1;
                }
           if((P1|0xfc)==0xfe)  
           {  if(P1_temp==0xfc) {a-=0.0100*jzcs;sign=0;plus++;}
                  if(P1_temp==0xff) {a+=0.0100*jzcs;sign=1;plus++;}
                  P1_temp=P1;
                }

谢谢分享，学习