help: simulation with c model

目前有C语言写的算法模型，如何在sv的testbench里面调用C模型：
1. DPI方式，需要修改C模型里面的数组定义，因为DPI对C的数组和指针等有新的定义。
一维数组直接调用即可，二维数组就麻烦了。
2. PLI方式，不了解。
问，有没有其他的方式，不对C模型修改，sv直接调用C的task或者function ?还是我理解的不对。