汽车雷达防撞系统

雷达是一种电磁系统，通过将电磁波辐射到空间并探测目标反射的回波来工作。返回到雷达的回波不仅表明目标的存在，还可通过分析接收到的回波与发射信号确定其位置，获得目标的距离和速度等相关信息。雷达按照辐射电磁波能量的特点，分为脉冲(Pulse)体制雷达和连续波(ContinuousWave，CW)体制雷达两类。脉冲雷达的测距原理是雷达系统发射一个或一列很窄的电磁波脉冲，测量自发射电磁波脉冲起开始，到达目标，并由目标返回到接收机的时间，然后根据此时间计算出距离。连续波雷达是一种以发射连续波信号来获得距离和速度等相关信息的雷达体制。连续波雷达有两种，未调制连续波和调制连续波，未调制连续波可以测量目标速度，但不能测量目标距离，要获得距离信息通常采用频率调制连续波。FMCW 雷达是在连续波雷达基础上发展起来的，它既具有连续波雷达发射功率小的特点，又具有脉冲雷达测量目标距离的能力，同时还有一些连续波雷达和脉冲雷达所不具备的优点。
雷达诞生至今已有七十多年的历史，早期的雷达主要应用于军事领域，而且侧重于雷达远距离发现目标和测距能力。随着科学技术的发展，雷达在理论和技术上不断地得到提高，性能不断完善，应用日益广泛。现代雷达不仅能够发现目标和测量目标距离，而且还能够测量目标速度和目标方位等参数。
随着雷达的发展，FMCW 体制雷达也得到了很好的发展。七十年代以前，FMCW体制主要用于测距和测速，如炸弹引信、连续波高度计、测距雷达、汽车防撞雷达等。在雷达中使用频率调制测量距离的历史几乎与雷达本身历史一样长，早在 1924 年，当时 Appleon 和 Barnett 采用调频技术测量电离层。调频雷达的一些特点引起人们兴趣，使得调频雷达特别适合于一些特殊应用。FMCW 雷达使用低截获概率波形，非常适合使用简单的固定发射机，在军事战术导航、小型弹药传感器、汽车防撞等领域得到应用。FMCW 雷达技术历史悠久，但在过去一直限制在一些特定的用途，如无线电高度表，现在该技术又重新引起人们重视。主要有几个原因：其一，采用调频连续波这种体制容易与各类固态发射机兼容；其二，目前这种系统中为完成距离测量而必须进行的频率测量可以使用快速傅立叶变换(FFT)以数字形式来完成。

摄像头做视频处理简单有效
雷达成本太高  
  

雷达防撞已经逐渐产品化，成本也在降低，并且雷达防撞是未来汽车防撞的发展方向，视频的适应性差，雨雪雾天和夜里等效果不是很好，而撞车事件一般都发生在这些条件下

看2014 mercedes s class  
  

美规的S，2010款就有，国内不许装，频段冲突。

摄像头数据处理很复杂
而且在没有自然光的情况下几乎失效，雷达什么时候都有效
德国很多车都有