国内外有啥公司做位移传感器比较好的?
时间:12-12
整理:3721RD
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就是用来感知物体有微量震动和位移的,需要能准确记录瞬时微小运动路径的微型传感器的,好像主要是基于mems加速度计和微陀螺仪的能大量低成本生产的,有人比较熟悉这方面么?
adi,st,Invensense。a已经有你说的这种惯性传感器单元了,里面集成了加速度计和陀螺仪
不是很明白为啥要同时有加速度计和陀螺仪才能传感路径,,,光有线加速度计不是就可以通过两次积分记录平动路径么
加速度计能感应到方向不?陀螺仪也许是用来做这个的。
我在看st网站上的科普,加速度计xyz三轴线加速度,陀螺仪xyz三轴角速度加速度
陀螺仪的话直接输出就是角速度,积分一次就是角位移.
但是线加速度计输出的就是加速度,如果积分开始的时候就有稳定的速度,它是不知道的,那不是根本没法知道当前的实际速度是多少,不知道如何解决这个问题?
另外如果两次积分得到的位移误差很大,加速度计不是没法用来做位置判定了?
所以你看Wii,先要静止标定
当然你在火车里坐着以后再标定,那是没法用加速计测对地速度
但是宇宙中本来就不存在绝对速度
任何速度都要有参照系,这就和你不可能只在地球上不用其他外在观测标记测地球公转速度一样。你要测地球必须看地球外面。
哦,原来有静止标定这一说,那每次开机都要搞下,倒是可以解决初始速度这个问题。
不知道说二次积分很不准的兄弟是说二次积分本身不准还是初始速度带来问题。