用mega16+L298N驱动直流电机遇到的问题

我在制作一个遥控小车。负责无线通信的是24L01，MEGA16为主控芯片，PWM信号经过与非门驱动L298控制直流电机。24L01的程序应经调试成功。
现在的问题是接通启动电机，会对MEGA16的IO口产生影响，貌似有某种规律的杂波，并且对24L01的数据读写造成影响，不能正常工作。可是，事实是电机，L298与单片机之间即使只是共地，还是会有这样。电机不工作的时候，都是很正常的。搞不懂。请问哪位大哥做过这方面的东西，指教一下。应该如何改正？

L298N和m16之间加光耦隔离，并且分开供电，不然干扰时存在的！

多谢这位大哥，可是，MEGA16是经过与非门接的298,两边只有共地的关系，而且观察IO口杂波并不严重，会有这么大影响吗？对数据的读写造成错误？

你现在电源上的总电流多大，就是单片机电路的那个电源

下载下来好好学习一下，谢谢楼主分享