Scons的使用和使用线程循环点亮用户灯

该体验主要使用C语言，在一个线程里循环点亮LED，话不多说上代码以下是主程序代码：

1. 
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. #include <stdio.h>
   
6. #include <stdlib.h>
   
7. #include <string.h>
   
8. #include <errno.h>
   
9. #include <signal.h>
   
10. #include <fcntl.h>
    
11. #include <unistd.h>
    
12. #include <pthread.h>
    
13. 
    
14. #include "led_hw.h"
    
15. #include "error_util.h"
    
16. 
    
17. 
    
18. int abort_program = 0;
    
19. pthread_t blink_led_thread;
    
20. 
    
21. 
    
22. void exit_program(int sig)
    
23. {
    
24.         abort_program = 1;
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. void *blink_led(void *arg)
    
29. {
    
30. 
    
31.         printf("Executing thread\n");
    
32. 
    
33.         while(1)
    
34.         {
    
35.                 if (write_led(LED_ON) < 0)
    
36.                 {
    
37.                         printf("Write to LED failed. Aborting\n");
    
38.                         abort_program = 1;
    
39.                 }
    
40.                 sleep(1);
    
41. 
    
42.                 if (write_led(LED_OFF) < 0)
    
43.                 {
    
44.                         printf("Write to LED failed. Aborting\n");
    
45.                         abort_program = 1;
    
46.                 }
    
47.                 sleep(1);
    
48.         }
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. int create_led_thread(void)
    
53. {
    
54. 
    
55.         int error;
    
56.         error = pthread_create(&blink_led_thread, NULL, blink_led, NULL);
    
57.         CHECK_ERROR;
    
58. 
    
59.         printf("thread created\n");
    
60. 
    
61.         return 0;
    
62. }
    
63. 
    
64. void terminate_led_thread(void)
    
65. {
    
66. 
    
67.         void *ret_value;
    
68.         pthread_cancel(blink_led_thread);
    
69.         pthread_join(blink_led_thread, &ret_value);
    
70. 
    
71.         printf("thread terminated\n");
    
72. 
    
73. }
    
74. 
    
75. 
    
76. int main(int argc, char *argv[])
    
77. {
    
78. 
    
79.         /*初始化中断信号*/
    
80.         signal(SIGINT, exit_program);
    
81. 
    
82.         /*打开LED文件*/
    
83.         if ( init_led() < 0 )
    
84.         {
    
85.                 printf("LED init failed\n");
    
86.                 abort_program = 1;
    
87.         }
    
88. 
    
89.         /*开始线程使用户灯闪烁*/
    
90.         if (create_led_thread() == 1 )
    
91.         {
    
92.                 printf("Cannot create thread. Aborting\n");
    
93.                 abort_program = 1;
    
94.         }
    
95. 
    
96.         /*循环*/
    
97.         while (！abort_program)
    
98.         {
    
99. 
    
100.         }
     
101. 
     
102.         /*清楚内存退出线程*/
     
103.         terminate_led_thread();
     
104.         close_led();
     
105. 
     
106.         printf("\nProgram exiting\n");
     
107.         return 0;
     
108. 
     
109. }
     
110. 
     

复制代码

用户LED2的文件操作代码如下：

1. 
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <stdlib.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. #include <errno.h>
   
6. #include <fcntl.h>
   
7. #include <unistd.h>
   
8. 
   
9. #include "led_hw.h"
   
10. #include "error_util.h"
    
11. 
    
12. /* LED 2文件操作*/
    
13. #define LED2 "/sys/class/leds/apq8016-sbc\:green\:user2/brightness"
    
14. 
    
15. static int fd_led2 = -1;
    
16. /* LED 2初始化*/
    
17. int init_led(void)
    
18. {
    
19. 
    
20.         fd_led2 = open(LED2, O_WRONLY);
    
21. 
    
22.         if (fd_led2 < 0)
    
23.         {
    
24.                 ERR_FATAL;
    
25.                 return -1;
    
26.         }
    
27. 
    
28.         return 0;
    
29. }
    
30. 
    
31. /* LED 2写操作*/
    
32. int write_led(int data)
    
33. {
    
34. 
    
35.         char buf[1];
    
36. 
    
37.         if (fd_led2 < 0)
    
38.         {
    
39.                 printf("file not open to write\n");
    
40.                 return -1;
    
41.         }
    
42. 
    
43.         if (data < LED_OFF || data > LED_ON)
    
44.         {
    
45.                 printf("Invalid data %d for led\n", data);
    
46.                 return -1;
    
47. 
    
48.         }
    
49. 
    
50.         sprintf(buf, "%d", data);
    
51. 
    
52.         if ( write(fd_led2, buf , 1) < 0)
    
53.         {
    
54.                 ERR_FATAL;
    
55.                 return -1;
    
56.         }
    
57. 
    
58.         return 0;
    
59. 
    
60. }
    
61. 
    
62. int close_led(void)
    
63. {
    
64. 
    
65.         if (fd_led2 < 0)
    
66.         {
    
67.                 printf("file not open to write\n");
    
68.                 return -1;
    
69.         }
    
70. 
    
71.         /*清除内存退出*/
    
72.         write(fd_led2, "0", 1);
    
73.         close (fd_led2);
    
74. 
    
75.         return 0;
    
76. }
    

复制代码

使用了scons工具进行编译，SCons 是一个用 Python 语言编写的类似于 make 工具的程序。与 make 工具相比较，SCons 的配置文件更加简单清晰明了，除此之外，它还有许多的优点。
首先得安装scons工具，到scons的官网下载安装包
官网下载地址：http://scons.org/pages/download.html
我下载的是 scons-2.5.0，可以下载tar.gz文件在linux中解压，也可以下载zip在windos解压后传到DB410c中，在liunx中用

1. tar -zxf scons-2.0.1.tar.gz

复制代码

命令解压，如果是linaro用户请加sudo使用上帝权限
然后进入解压的目录进行安装，执行命令如下

1. cd scons-2.0.1
   
2. sudo python setup.py install

复制代码

安装完成后进入到代码文件，执行命令

1. scons

复制代码

会出现

输入ls查询该文件夹下的文件，会看到出现了一个可执行文件

输入命令

1. sudo ./led_thread

复制代码

即开始执行
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\370319314\QQ\WinTemp\RichOle\XGX$[ZM$9(N8@3X5)QWHOCC.png[/img]
附上完整代码：led_threads.zip(2.31 KB, 下载次数: 0)

2016-9-26 20:41 上传

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