CC2530 控制步进电机 实验 电机不转动 求指导

这是驱动的管脚原理图

这是CC2530板块

这是接线

这是步进电机驱动器

接+5v电源。

程序：

/*-----------------------------------------------

名称：步进电机实验

论坛：http://jielovedan.taobao.com/

编写：JIAJIE-TH 佳杰科技

日期：2012.5

修改：无

内容：步进电机实验

------------------------------------------------*/

#include <ioCC2530.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口

#define B1 P0_5

#define C1 P0_6

#define D1 P0_7

#define LED0 P1_0

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电

#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电

#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电

#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电

#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned char Speed;

/*------------------------------------------------

uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时

长度如下 T=tx2+5 uS

------------------------------------------------*/

void DelayUs2x(unsigned char t)

{

while(--t);

}

/*------------------------------------------------

mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值

unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是

0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编

------------------------------------------------*/

void DelayMs(unsigned char t)

{

while(t--)

{

//大致延时1mS

DelayUs2x(245);

DelayUs2x(245);

}

}

/****************************

//初始化IO口程序

*****************************/

void InitIO(void)

{

P0DIR |= 0xF0; //P10定义为输出

P1DIR |= 0x1;

}

/*------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------*/

main()

{

Speed=5; //调整速度

while(1)

{

LED0 =0;

{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}

DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,

LED0 =0; //数字越小，转速越大,力矩越小

Coil_B1

DelayMs(Speed);

LED0 =0;

Coil_C1

DelayMs(Speed);

LED0 =0;

Coil_D1

DelayMs(Speed);

}

}



不转动，求指导哪里出错了

这个是程序，上面的是我改动过的，下面这个程序 也不出现象 求指导
/*-----------------------------------------------
名称：步进电机实验
论坛：http://jielovedan.taobao.com/
编写：JIAJIE-TH 佳杰科技
日期：2012.5
修改：无
内容：步进电机实验
------------------------------------------------*/
#include <ioCC2530.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口
#define B1 P0_5
#define C1 P0_6
#define D1 P0_7

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

unsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/****************************
//初始化IO口程序
*****************************/
void InitIO(void)
{
P0DIR |= 0xF0; //P10定义为输出
P1DIR |= 0x1;
}
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
Speed=5; //调整速度

while(1)
{

{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}

DelayMs(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 ,
//数字越小，转速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);

Coil_C1
DelayMs(Speed);

Coil_D1
DelayMs(Speed);
}
}

看看时序是否正确？

哥们你的步进电机转了吗

你可以硬件有没问题？赋一个0xff看下。如果还不行，那你就看看硬件吧

请问你用的什么电机驱动器

电机最好要有独立电源和控制单元完全电气隔离

cc25303.3V的信号，步进电机应该是5V的，电平不兼容吧

硬件是不是有问题？用示波器看一下步进电机的驱动波形吧。调试这种与硬件相关的软件，首先必须保证硬件是正常的。

你这个搞定了没？

老哥，你这个弄好了吗