想要设计一款电机的驱动器，应该从哪些方面入门？

看电机种类  有刷还是无刷   需不需要调速

先学习51单片机吧，其他单片机难一些

什么是音圈电机呀  能先科普一下吗

音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。

和普通的驱动器类似！参考直线电机驱动方式！

不错  感谢分享相关资料  这个看来主要是用在位移检测的场合了

伺服驱动器源程序技术方案资料转移
产品特性 / Features
●宽范围、多型号：0.05Kw~22Kw
● 电流前馈控制，加速度前馈控制：高响应
● 自动调整增益，在线实时检测负载惯量：设置简便
● 多种反馈接口：17位串行编码器，2500P/R编码器，旋转变压器
● 丰富的通信功能：CANopen, POWERLINK, PROFIBUS, Modbus
● 三相400V供电可用于1Kw~22Kw
● 单相/三相100V供电可用于0.2Kw~0.75Kw
● 低频率振动抑制功能，低速运动时性能出色
● 位置控制模式下回零方式
● 电子齿轮比动态切换功能
用通用伺服：广泛应用在数控机床、刨槽机械、木工机械、包装机械、纺织机械、
印刷机械、机械手、医疗机械、玉石加工机械、3D影院座椅、汽车仿真机械等