求大神帮忙，能给予帮助的一定不会白干。谢谢
时间：10-02
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两轴直流无刷伺服电机配DMS-005驱动器，基于STC51单片机的控制位置、速度、正反转的控制。
求控制程序，求大神
毕业设计?~~~好像还没开始吧?