有谁知道 60A车模电机调速器遥控车模型电机驱动器的电路？

                 最近正在玩一个遥控四驱越野车，想改装一下，想知道它的电机驱动电路，有没有高人知道，知道一下！通过测试给7.2%的占空比的PWM信号电机不转，10%的差不多是正向最大速，5%的是反向最大速！