简单电机正反转电路图，求点评

先上图（网上找到的电路都是用芯片而且很复杂看不懂，就自己画了一个。面包板测试下基本可行）

本人业余爱好，基础知识很差，有很多地方不明白，请高人指点一下。
上图中 sw2打开后，回路似乎会同时流过pnp1和R1，当把pnp1断开后，就会只从R1回路，电流会受到R1电阻影响。不知道这样正确不?
还有个问题：我想实施这个电路，但不太会计算R1 R2，PNP1，PNP2该如何计算选用。最好能把计算过程和公式给出来，好学习一下 。

玩电子的都只是喜欢拿来主义吗?

当开关打到SW1时，PNP1不导通，PNP2导通，这样就有个回路电流流过电机啦！

终于有回答的了，这个回路没有问题，两边都一样。
只是回路中有两个分支，一个是电阻那条路，一个是三极管那条路。不知道这样搞的话，电阻那边会不会有少量电流通过，如果通过的话，会不会浪费电。
还有个问题，当打开开关的时候，两个开关三极管会不会有执行的先后顺序，还是同时做了他们该做的事。

简单的h桥