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争抢自动驾驶高地,ADAS和数字座舱的融合打前站

时间:04-17 来源:mwrf 点击:

车辆数据显示。同时,Model S 还通过OTA "空中升级" 的方式定期获得新的特性和功能,不断优化触摸屏的用户体验。

在这个用户体验至上的时代,传统汽车厂商如果停下发展的脚步就会失去未来的市场,因此在数字座舱的配置上我们也看到更多传统汽车厂商的身影。宝马推出了HoloActive 触控技术为BMW iDrive 车辆控制系统翻开新的一页,将人机交互体验提升至新的高度;在2017 CES上,大众正式发布了全新的数字座舱概念产品,展示了3D技术、视觉追踪以及增强现实(AR)技术在车内的应用;克莱斯勒Portal利用计算机和精密的车身传感系统,能够达到SAE 3级自动驾驶模式。车内的全玻璃化显示座舱非常新颖,并用操控杆代替了传统的方向盘,上下2个液晶显示屏包含了除汽车基本信息外,还有更多的多媒体及人机交流界面。

除此以上几个品牌,奥迪也计划在车内引入3D概念,带来全数字化的车舱设计,并引入手势控制操作。配置方面,新一代A7也会进一步的向A8看齐,变得更加的豪华,堵车自动驾驶系统以及自动查找停车位的自动停车系统也会引入。从消费电子市场可以看出用户体验至关重要,同样汽车品牌想在未来赢得用户青睐,就需要在数字座舱的设计上深下功夫,让驾驶体验更便捷、更智能化。

ADAS和数字座舱的融合推动自动驾驶走向现实

驾驶的世界正在发生根本性变化,不久的将来,你一个电话就能把汽车从车库里叫出来,还可以指挥它把你从出发地载到目的地,而且全程不需要人为参与,这才是真正的自动驾驶。然而我们必须承认,在自动驾驶的推进历程中,HMI(人机交互)的智能化,ADAS技术与地图的融合,以及5G通信商用起着重要作用,同时它们也是ADAS和数字座舱融合的重要体现。

(1)HMI的智能化:ADAS和数字座舱的融合的结合点

从手机的演进可以看出,人机交互从最初的按键发展为触控,后来又增加了语音控制,智能化是未来的发展必然方向。以此推演到汽车控制系统,从机械仪表到虚拟仪表,汽车的HMI(人机交互)方式已经发生了极大的改变。相对于按键和触屏控制,手势控制、语音控制以其方便快捷的优势有望被HMI系统采纳;自动驾驶的安全问题已经被讨论多年,指纹识别、人脸识别、虹膜识别等生物识别技术已经逐渐成熟,它们凭借更高的安全性未来会在汽车HMI设计中得到应用。HMI是自动驾驶系统的控制信息输入端,ADAS系统也需要通过传感器采集外部信息,两者采集的数据都需要经过传输到达信息处理系统,由此可见,HMI系统是ADAS系统和数字座舱融合的结合点。

(2)ADASIS V2 与高精度地图的融合为自动驾驶铺路

ADAS采集的各种数据离不开车辆上的各种传感器,但所有传感器都是有监控范围,监控范围之外的情况无法判断。如何让车辆获取到更远距离的数据?最直接的做法就是将地图信息接入ADAS系统,因为地图能提供更为细致的地形数据(海拔高度、是否有斜坡、斜坡的斜率、道路弯曲程度等)与道路数据(车道线数、宽度、各类交通标志等)。为了消除图商、ADAS零部件供应商之间协议的差异,图商、车厂、ADAS零部件供应商联合起来成立了ADASIS Forum制定了地图与ADAS系统之间的通信协议ADASIS。

在ADASIS v1中,系统会根据车辆当前位置以及最终目的地,提取所有的路径规划方案,将其中最为优先的路径称为最可能路径,而其他方案为备份方案。所有的方案都会被提取并进行重构,并最终给出选择哪条路径以及如何驾驶通过的建议,传递到不同的ADAS系统中,但是v1数据提取量很大,最终没有被汽车厂商采用。于是ADASIS v2进行了简化,在传输时采用单路径,就是传递数据的时候只选择其中一条路径,对于可能存在的备选方案,则以路径中的交叉路口(STUB)来表示。每个交叉路口之间的路径称之为路段,路段被视为构成路径的基本单元,以每一个路段为单位,再进行数据的分析与利用,目前v2已经得到广泛应用。未来,随着地图精度越来越高,数据量会越来越大,以后的ADAS或自动驾驶都会对传输的数据量和传输频率提出更高要求,因此ADASIS v3将考虑采用车身以太网的传输方式。

(3)5G的商用助力V2x通讯技术降低延迟

汽车系统如何获取更远端的路况信息?上文讲解了ADASIS V2 与高精度地图的融合,其实除此之外还可以通过V2x通讯实现。V2X是V2V(车车通讯)、V2I(车路通讯)、V2P(车和行人)等统称,联网汽车通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息,从而感知远距离环境信号,实现精确导航。然而,4G通信技术有着无法避免的缺陷,当基站附近连接设备过多时,用户延迟会明显增大,众所周知,延迟

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