用触觉导航

围，以下内容概括了在选择制动器时需要考虑的关键参数。

制动器类型-主要有两种类型的振动制动器：离心旋转质量电机 (ERM) 和线性谐振致动器 (LRA) ERM是一种具有偏心质量的传统电机。当施加直流电压时，偏心质量开始旋转以产生力。 LRA是金属外壳内的弹簧质量系统。由于它们不但能够产生很强的振动力，而且能够对施加的电压快速做出相应，所以这些系统通常在智能手机中使用。这也使得LRA能够产生点击和复杂的振幅调制效应。 加速-通过测量加速度，可计算制动器在运动时产生的振动力。较高的加速度对于产品的用户吸引力很重要。对于诸如自行车车把的应用，应该使用较大的制动器。要测量你系统中制动器的性能，可使用现成的加速计。图4显示3中不同尺寸的ERM制动器以及它们测得的加速度。加速度的单位为G，等于地球表面由重力导致的标准加速度，或者表示为9.8m/s2。

图4.ERM尺寸和加速度比较

安装-制动器有多种不同的形状和大小，但是真正的技巧在于如何将它们安装在系统内。主要有3中ERM的安装技术（图5）。

图5. ERM安装选项

在这里可以看一下Precision Microdrives公司生产的封装电机。对于LRA来说，实现起来就稍微简单一些。LRA是完全封装的，所以制动器可以被黏合或者固定在几乎所有表面上。此外，在触觉反馈腰带、背心或衬衣上设计几个小口袋，就可以将这些设备缝制在衣服内（图6）。这也可以通过ERM实现。

图6.带有LRA制动器的衣服

在选中一款制动器后，就需要选择一款驱动器。由于它生成了触觉波形，所以此驱动器发挥的作用很重要。它负责生成通过触觉与用户进行通信的语言。为了实现这一功能，驱动器通过变化输出波形的振幅和频率来生成不同的振动模式。

让我们来看一看德州仪器(TI)DRV2605L ERM和LRA驱动器，它在芯片内嵌入有123种不同的触觉波形。此器件为你生成触觉语言。你只需要将它整合在一起并大声说出来就可以了！嵌入式波形可以与序列组合在一起，以获得更加多变的触觉效应。它采用极小型1.5mm x 1.5mm BGA芯片级封装，或者稍微大一些的3mm x 3mm引线封装，个人认为这种封装方式更容易焊接。两种封装都只需两个外部组件：一个1uF旁路电容器和1个1uF内部稳压电容器。

图7. DRV2605 ERM和LRA触觉驱动器

系统中的最后一个组件是处理器。Bluetooth处理器负责导航块与触觉用户接口之间的通信。对于这种器件，有很多种不同的选择，不过我推荐SimpleLinkTM Bluetooth 低功耗（Bluetooth智能）CC2541微控制器。我们曾经于近期在一个项目中使用了这款器件为触觉可穿戴设备生成参考设计，发现这款器件在所有需要进行触觉反馈原型设计的应用中非常有用。查看触觉Bluetooth套件参考设计-它甚至包含一款iPhone和iPod应用程序！