大型货车超载超速实时检测系统
duration = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;
printf( "%f seconds\n", duration );
}
//获取当前时间
int momentNow(void)
{
time_t t;
t=time(0);
local=localtime(&t);
printf(" %d-%d-%d\n%d:%d:%d\n",local->tm_year+1900,local->tm_mon,local->tm_mday,local->tm_hour,local->tm_min,local->tm_sec);
return 0;
}
4.2 获取速度模块设计
4.2.1 硬件设计
本方法采用测量一个转盘的转速间接地测出货车的速度，因此转盘要与货车的转轴相连，转盘的转速与车轴的转速成一定的关系。将转盘等分为四等份，在每等份的分界线上安装一块磁钢，如图4.2所示。
图4.5 测速硬件原理
霍尔开关的VCC端接5~12V直流电源，OUT端接到SPCE061A的IOB3（外部中断2输入口）[27]，另一端接公共地。每次磁钢经过霍尔开关下方时，OUT端都会产生一个脉宽的负脉冲。
4.2.2软件设计
软件采用C语言程序，定时采用低频定时器，用2Hz时基定时，定时周期为1s（定时时长0.5s），同时要用外部中断2对OUT脉计数。使用一个标志（signal）显示计时长度（第几个0.5s）。当signal为1时，启动外部中断计数；当signal为3时，关闭外部中断，同时关闭定时中断，完成一次计数[30]。
（1）函数流程图分析
测速度模块主要由三个子函数组成：测速主函，定时中断子函数，外部中断子函数。
数测速函数是测速模块的主体，是主函数直接调用的子函数，流程图如图4.3所示。
图4.6 测速函数流程图
定时子程序是用于给定准确的时间，以便能够计算出精准的速度，定时使用2Hz低频时基计时。定时中断子函数流程图如图4.4所示。
图4.7 定时中断子函数流程图
为了能够及时的计下AH44E产生的每个负脉冲，必须采用外部中断计数。外部中断子函数流程图如图4.5所示。
图4.8 外部中断子函数流程图
（2）部分程序代码
unsigned int signal=0; //计时标志
unsigned int count=0; //计外部脉冲数
double speed(void)
{
unsigned int uiDelay=0xffff;
__asm("INT OFF"); //关闭中断
*P_INT_Ctrl=C_IRQ3_EXT2 | C_IRQ5_2Hz;
//设置中断 IRQ3_EXT1、IRQ5_2Hz
__asm("INT IRQ"); //开中断
while(uiDelay--)
*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; //延时等待
uiDelay=0xffff;
while(uiDelay--)
*P_Watchdog_Clear = C_WDTCLR; //延时等待
return (double)count/(signal-1)*2; //计算速度
}
//中断服务子程序代码如下：
void IRQ5(void)
{
if(*P_INT_Ctrl&0x0004)
{
signal++;
if(signal==1)
{
count=0; //signal=1时计数开始
*P_IOB_Dir=0x00; //设IOB3为上拉电阻输入
*P_IOB_Attrib=0x00;
*P_IOB_Data=0x08;
}
else if(signal==3)
//signal=3时计数结束
(*P_INT_Ctrl)&=~(C_IRQ3_EXT2 | C_IRQ5_2Hz);
//关IRQ3_EXT1、IRQ5_2Hz中断
*P_INT_Clear=C_IRQ5_2Hz; //清中断标志位
}
else
{
*P_INT_Clear=0x0008; //清中断标志位
}
}
void IRQ3(void)
{
if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ3_EXT1) //外部中断1
{
*P_INT_Clear=C_IRQ3_EXT1; //清中断标志位
}
else if(*P_INT_Ctrl&C_IRQ3_EXT2) //外部中断2
{
count++; //计数加1
*P_INT_Clear=C_IRQ3_EXT2; //清中断标志位
}
}
图4.9 GPRS程序流程图
4.3 GPRS模块
ARM将收集到的重量和速度信号经过处理之后，如果货车超载或者超速就将相关的货车信息（车牌号，超速超重多少等）传送到GPRS模块，通过GPRS传送到主服务器上，主程序程序流程图如图4.9：
/************************************************
* GPRS demo, use ppp to connect internet
* use ttyS1 to ctrol GPRS
* by Zou jian guo <ah_zou@163.com>
* 2004-11-02
*************************************************/
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h> #i