智能家庭，从智能家居控制系统开始

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系统主设备软件主要分为两个部分：STEVAL-MKI062V2开发平台软件和Zigbee模块软件。STEVAL-MKI062V2开发平台软件又包括：传感器信息采集及处理、手势识别及指令传输、系统管理；Zigbee模块软件包括：Zigbee网络组建、指令发送、STEVAL-MKI062V2开发平台通信。

系统从设备软件也分为两个部分：Zigbee模块软件和数字输入接口软件。Zigbee模块软件包括：Zigbee网络搜寻、指令接收、数字输入接口控制。数字输入接口软件包括：Zigbee模块通信、指令解码及操作。

3.4 系统软件流程

系统主设备的软件流程为：首先，主设备在上电以后会建立Zigbee网络，使得区域内的从设备可以加入到这个网络中内，进而用户可对这些从设备进行控制；其次，主设备的STEVAL-MKI062V2开发平台会检测用户是否有新的手势输入。若没有新的手势输入则STEVAL-MKI062V2开发平台不进行其他操作只是否有新手势输入的判断，若有新的手势输入STEVAL-MKI062V2开发平台会对手势进行识别并确定其对应的指令；接着，主设备就将确定的指令发送至从设备处，其主要流程为：STEVAL-MKI062V2开发平台通过Zigbee模块通信软件将指令发送至主设备Zigbee模块处，主设备Zigbee模块再将指令通过无线网络发送至从设备Zigbee模块处。指令发送完毕后，主设备再检测用户是否有新手势输入。系统主设备软件流程图如图5所示：

图5 系统主设备软件流程图

系统从设备的软件流程为：首先，从设备上电后会检测区域内是否存在主设备建立的Zigbee网络，如果不存在从设备不进行任何操作继续检测主设备的Zigbee网络，如果存在则从设备加入到主设备的Zigbee网络中；接着，从设备的Zigbee模块不断查询是否有主设备发送来的新指令；进而，当Zigbee模块接收到新指令时，Zigbee模块将指令传送至从设备的数字输入接口，由数字输入接口的软、硬件完成对从设备家电的控制。系统从设备软件流程图如图6所示：

图6 系统从设备软件流程图

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