电阻应变式称重传感器蠕变补偿研究

式（1）是加载到S1点天平的称重值；式（2）是加载稳定到S1点和进行蠕变补偿后天平的称重值，式中载荷蠕变和受加载影响天平零点蠕变值同是ε。？蠕变跟踪补偿的关键是判断和确定图1所示的S1点、蠕变量ε与时间的关系，然后根据这一关系进行蠕变补偿。补偿思路见图4.图4的前半段是确定S1点，后半段是蠕变跟踪处理。这里的关键问题是如何确定蠕变跟踪量和跟踪时间的关系。图1只定性地说明传感器的蠕变特性，但是，每个传感器都有定量的特性，也就是蠕变量ε与时间的关系。只有确定这一关系，才能确定蠕变跟踪时间和跟踪量（图4中的AD＿STA3）。解决的办法是在天平标定时一起确定蠕变曲线。具体做法是：加载砝码标定时按规程测试蠕变特性，单片机先记录下S1点，并记录每隔固定的时间段的当前A/D值与S1点的差值，这就是该段时间的蠕变值。用软件办法记录下这个传感器蠕变量与时间的关系，然后再根据这一关系确定跟踪量（AD＿STA-3）和跟踪时间。确定的原则是：固定的时间段蠕变量越大，跟踪量（AD＿STA-3）就越大和跟踪间隔时间就越校反之，跟踪量（AD＿STA-3）就越小和跟踪间隔时间就越大。

ING-TOP： 0px">通过对传感器工作状况和蠕变的分析，在测量过程中对蠕变误差进行实时跟踪，连续地对不同过程的蠕变量进行动态修正，因此，能实现高精度蠕变补偿。该方法只需在对天平标定时对传感器蠕变特性进行简易测试，补偿过程简单，无须人工干预，且补偿不受传感器载荷和温度影响。利用此方法设计的天平经多年批量投产证明，方法行之有效。