个人导航仪中的MEMS压力传感器

。

　　第五步是开发卡尔曼滤波算法，合并10-D传感器模组数据与GPS数据。所有的GPS接收器都有1个PPS (脉冲/秒)输出信号，使GPS与传感器的数据传输同步，传感器的采样速率可以更快，例如50Hz或100Hz。当能够收到GPS卫星信号时，卡尔曼滤波器将使用GPS输出数据计算导航信息；相反，当GPS卫星信号被屏蔽时，则使用航位推测算法输出的数据。当GPS信号恢复时，该滤波器还能估算需要修正的传感器误差。

　　最后一步是在智能手机上测试PDR的性能。对于消费电子产品，5%的行进距离误差通常是可以接受的。例如，当一个人在室内走过100米的距离时，定位误差应该在5米范围内。

　　4.结论

　　MEMS技术和制程的发展进步产生了低成本、高性能的MEMS加速度计、陀螺仪和压力传感器。随着尺寸越来越小，功耗越来越低，这些产品开始在智能手机等手持产品上演绎令人震撼的新功能。

　　在无人驾驶飞行器（UAV）导航系统和室内PDR应用方面，MEMS压力传感器正在引起业界的强烈关注。随着先进滤波算法研发的深入，在室内实现5%的距离误差是切合实际的。

　　5.参考文献

　　1 U.S. Standard Atmosphere, 1976.http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19770009539_1977009539.pdf

　　2 Honeywell International Inc.Dead Reckoning for Consumer Electronics.http://www.magneticsensors.com/datasheets/Dead_Reckoning_Consumer_Electronics.pdf

　　3 STMicroelectronics, Inc.Fabio Pasolini et al,"Pedometer device and step detection method using an algorithm for self-adaptive computation of acceleration thresholds"; United States Patent 7463997:

　　6.缩略语

　　DOF –自由度
　　GPS –全球定位系统
　　IMU –惯性测量单元
　　INS –惯性导航系统
　　LBS –位置关联服务
　　MEMS–微机电系统
　　PDR –个人航位推测
　　PNS –个人导航系统
　　PPS –脉冲/秒
　　SINS–捷联惯性导航系统
　　UAV –无人驾驶飞行器
　　LGA –格栅阵列封装