加速度传感器ADXL50在导弹行军中的应用

的工作时钟具有宽广的适用频率范围。该模／数转换器适用的最高有效工作时钟频率约为3MHz，最小模／数转换的周期可达24μs，所以其采样频率最高达到41 kHz。而导弹载行车在行军和起竖过程中振动频率一般不超过200 Hz，根据采样定理，完全可以满足测量需要。

　　3．2 单片机及其编程

　　方案拟采用MCS51系列单片机，它可以直接与ADC0809模／数转换器相接。3个加速度传感器采集3个方向的振动信号(左右方向、上下方向、前后方向)，经ADC0809转换器的3个输入端转换成数字信号，然后由单片机采集。单片机主程序首先开辟3个内存区，每个内存区为10个字节单位，分别用于存储3个输入端的采集数据，然后依次循环读取ADC0809的3个输入端(INO，INl，IN2)的转换结果，显示在LED显示屏上，同时与预先设定的固定数据进行比较：如果处在合格范围内，则继续依次循环读取下一个输入端的数据，并且存储每个输入端最近10次的值；如果读取的某一个输入端数据超出合格范围，则先将本数据存储，然后继续读取该输入端数据N(N<9)次，每次读数据后及时存储，读完N次后求该输入端所存储的10次数据的平均值，如果仍然超出合格范围，则迅速报警，即通过驱动电路使喇叭呜叫、警示灯闪亮。通过这种对数据求平均方法，可以滤除一些奇异值等随机干扰。

　　4 结语

　　通过对导弹载行车载弹运输过程的分析，提出了利用单片集成式加速度传感器ADXL50和单片机电路来测量振动加速度的一套方案。主要介绍ADXL50单片集成加速度传感器、单片机测试系统的组成。并采用平滑滤波的方法滤除一些随机干扰。该方案电路简洁，设计的可靠冗余性较高，对于测试车载系统加速度有较好的借鉴作用。