基于dSPACE的双绕组感应发电机实时控制系统研究

自励建压

　　采用105μF的自励电容自励建压，当功率侧直流电压达到120 V时即转入控制绕组磁场定向矢量控制，在额定转速空载下的自励建压试验波形如图3所示。

图3额定转速空载下的自励建压试验波形图

　　由于整流桥直流输出侧采用较大的滤波电容，图3所示的功率侧直流电压在建压稳定后始终是平直光滑的，几乎没有较大波动。

　　4．2 励磁电容C=105μF额定负载时的变速过程

　　系统带额定负载时，转速从1 500 rpm快速增加至2 000 rpm,此过程采用控制绕组的电压定向控制策略,功率侧直流电压上升至9 V，约为5．6％，如图4所示。

　　额定负载时变速的控制绕组电压电流的波形如图5所示。额定负载运行时，控制绕组线电流滞后于线电压约120°(相电流滞后于相电压约90°)，由于电压电流参考方向是按照电动机惯例，此时控制绕组励磁变换器具有电容作用，向发电机提供所需无功,满载运行时，由于去磁效应，励磁电容不能提供发电机所需的无功，此时需要控制绕组补偿，且随着转速的升高，发电机所需无功下降，控制绕组的电流越来越小，符合电机转速升高弱磁原理。

　　5 结束语

　　本文采用dSPACE单板系统DS1104试验平台的离散事件逆变器系统与连续时间发电机系统解耦的实时仿真方法，将双绕组感应发电机-逆变器-传感器取代数学模型，直接置入仿真回路，进行半实物仿真研究，内容包括：系统建压、额定负载的变速运行等，研究结果表明，将dSPACE应用于双绕组感应发电系统中,有利于缩短开发周期，降低开发成本，提高系统运行的可靠性。