用于海洋搜救的多片DSP图像处理识别系统的实现

　　可疑目标提取与跟踪

　　为减少运算数据量，采用二次标记的方法提取可疑目标：

　　利用贴标签算法进行预标记，统计出物体数目并记录其所在位置；
　　根据上位机提供的模板信息，提取可疑目标；
　　进行二次标记，仅标记已提取的可疑目标；
　　对提取出的可疑目标进行跟踪。
　　
　　目标识别与跟踪

　　当提取的可疑目标（一般是指象素数较少的小目标）达到一定的象素数后，采用Hu不变矩特征对可疑目标进行目标识别。
　　对数字图像f(x，y)，p+q阶矩(mpq)和中心矩(μpq)定义为

　　其中p和q是非负的整数。图像的（p+q）阶归一化的中心矩定义为：

　　利用二阶和三阶归一化的中心矩求出七个Hu不变矩组：

　　A(x，y)则为位置(x，y)处不变矩的相关值。取A值最大处对应的点作为匹配点。

　　由于不变矩描述的是图像的统计特性，满足对平移、伸缩、旋转等变化的不变性，因而广泛应用于图像识别等领域。该算法的不足之处是计算量大。而仅仅处理局部可疑目标区域图像数据的方法，可以大大减少数据运算量。对识别后的目标加框并跟踪。

　　结论

　　成功实现了用于海洋搜救的多片DSP图像处理识别系统；
　　成功实现了2812视频数据采集；
　　系统硬件的可拓展性增强了系统的通用性；
　　软件算法实际应用效果明显。
　　该系统（PCB板见图9）还可实现对搜救目标的被动测距、可见光和长波红外图像的双波段图像融合等功能。另外，系统的强大处理能力和存储空间，使其能在数字图像处理领域发挥更大作用。