基于FPGA的超声波液体密度传感器

图3 运算、补偿模块结构

Fig.3 operation and compensation module

图4 控制、运算整体结构图

Fig.4 The construction of control and operation

　　3. 结论

　　实验在常温（20℃）、常压（1标准大气压）下进行，待测液体为常用的水，其压缩系数K=5×10-5/大气压。通过仿真（图5）可以得到水的密度为1Kg/m3。这与实际结果相同。由于输入信号多，这里只选择了部分仿真信号。通过对时序的分析，可以得到整个电路整体上的延时为230ns，可见，系统地响应速度很高。

图5 系统仿真结果

Fig.7 result for system simulation