提升BLDC马达控制性能，这个传感器是如何做到的？

感测器设置和校准
要获得更高的准确度，可在用户的生产线末端执行各类校准程式。可执行一次性偏置校准，以消除正弦和余弦讯号的初始偏置。图4显示在室温下执行一次性偏置校准后的典型性能。

图4：在进行单点和双点校正时，典型角度误差与温度的关系

由于感测器的偏置漂移，测角准确度可能随温度升高而降低，如在150°C时进行单点校正的情况，而双点温度校准则可提高性能。在这种情况下，可对偏置和晶片温度感测器的资讯进行插值计算，并且可补偿随温度变化的偏置。

自由执行应用中的BLDC系统可充份利用连续的偏置校正技术，其方法是计算指定时间内感测器输出的平均值。微控制器中的动态偏置补偿可在整个温度范围和工作寿命内实现非常高的准确度。

相较于其他感测器技术(霍尔/GMR/TMR)不同，ADA4571测角感测器无需执行额外的校准步骤，例如振幅校正或正交校正。经过生产测试验证的振幅不匹配可小于1%，而先进的感测器设计还可确保正交。感测器还可忽略迟滞，从而获得高可靠度且精确的位置资讯。

对于无需高准确度、性能较低的低成本应用，ADA4571可在不进行线路终端补偿校正的情况下使用。在这种情况下，ADA4571可确保具有小于5°的角度误差。这对于一些未校准的应用非常有用，因为主控制器知道轴位置，因此可最佳化启动状况。

结论
磁定位感测器可为工业和汽车BLDC马达控制系统设计人员提供小型、稳健且易于组装的定位检测解决方案。诸如ADI ADA4571等测角感测器能够提供高速、高准确度、经生产测试保证的全测角准确度、整合式诊断功能以及低功耗作业模式，不仅确保元件的安装和校准设置简便，同时也减少了使用者的软体开销。

BLDC马达制造商可望从非常精确的位置资料中受益，即使在高速应用中也可获得非常高的扭矩性能，此外，还能够获得使用无接触式磁性检测技术的所有好处。

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