Linux和S3C2410的PROFIBUSDP主站平台设计

时间：02-16 来源：3721RD 点击：

TTD=0Tbit，Tsdr=11Tbit，TID1=37Tbit，和主站通信的从站最多有244个数据（根据PROFIBUSDP协议规定）输入/输出，请求帧中有11个字符数据，则报文循环时间最长为：

可见，在传输速率为9.6 kbps的情况下，一次报文循环的最长时间为297.3 ms；从上面这些参数中可以发现，只有TID1能够由主站平台的性能决定，普通的MPU调度所需时间为24.66 μs。而在移植Linux操作系统后，由于采用的2.6版本的Linux操作系统使用了新的O(1)的调度算法，大大提高了进程调度能力，同时对于多从站的通信的任务能进行很好的管理和调度，大大增强了主站平台的功能。

5　主站平台性能分析及调试

PROFIBUSDP主站的主从通信性能主要体现在主从通信速度的快慢和支持的从站数目上。由于本实验室的从站数目有限，搭建的测试平台目前只有3个PROFIBUSDP从站（ET200S、MM420和自主设计的从站），如图5所示。

图5　PROFIBUSDP 系统结构图

本次测试的传输速率选定为9.6 kbps, 同时对3个从站进行组态，分别测试移植Linux操作系统前主站从接收到数据到有数据发出之间的时间ttop，到移植Linux操作系统后主站的响应时间tend；通过实验，从示波器上的测试的图形可以看出ttop的宽度是大于tend的宽度的，具体测量后可知无操作系统下ttop≈4015.4 μs，Linux操作系统tend≈70 μs。可见移植Linux操作系统后能使主站的响应时间大大缩短，提高对从站的管理效率。

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