无线传感器网络的WiME系统路由设计

的范围，这里不再赘述。

　　5 结 论

　　WiME是一个基于生物行为启发的、使用无线传感器网络实现的智能复眼系统。它尝试着从仿生的角度来有效地降低智能实现的复杂性，提高机器人的移动能力；同时拓宽机器人的应用范围，使廉价移动机器人也可以表现出卓越的移动智能。这是从另一个视角解决集中式人工智能所面临的应用难点的一种新的理论尝试。

　　WiME中的机器人导航技术采用单步的方向查询方式，完成了一跳情况下的路由查询任务；而且使用了Bloom Filter来压缩存储，空间进行了高度优化。这使在无线传感器网络这样一个计算能力弱、资源严重受限的环境下完成路径和通信路由查询系统这样一个包含大数据最的工作变成了现实。希望本设计的思路，对于其他的机器人导航应用有很好的启发作用。