即计算机传送给变
频器的指令格式为：ENQ+地址码+指令代码+等待时间+数据+总校验和+回车换行符；其中，ENQ为表示命令开始的控制符；地址码可为0一31，这里设为1一31；指令代码：对应对变频器各种操作的命令代码，如读出频率为6F。注意，当计算机发送读取命令时，格式中无数据这一项。
(2) 应答帧即变频器反馈给计算机的指令格式为：①若上位机向变频器发出写数据命令，则应答帧格式为：ACK+地址码+回车换行符；其中，ACK为表示变频器被成功写入的控制符，若发生错误，控制符为NAK，并返回错误代码；②若上位机向变频器发出读数据命令，则应答帧格式为：STX+地址码+读出数据+ETX+总校验和+回车换行符；其中，STX为表示变频器成功读出的控制符，ETX为表示数据结束的控制符，若发生错误，控制符为NAK，并返回错误代码。注意，不同型号的变频器其通讯帧格式往往不同，故最好尽量选用相同的型号。
在IPC的串口通讯实现中，可以用Windows的API函数来编写通信程序[6]，也就是分别用CreateFile()，ReadFile()和WriteFile()函数来对一个串口分别进行打开，读和写的操作；也可以用MFC类库或ActiveX控件方式来对串口进行操作 [7]；如果用MCGS的设备组态功能来实现[8]，则无需编写复杂的通信程序，可利用厂家提供的变频器或控制变频器的PLC/DSP的设备通信驱动程序进行通讯。
5 结论
第一，传统设备多单元电机直流传动同步系统逐渐暴露出很多的缺点，应尽量挖掘现代计算机、网络和变频器潜在的巨大能力用于取代传统的多电机直流调速同步系统，并组成DCS；第二，实践证明，由计算机控制实现的多电机变频调速新型同步系统是成功有效的；第三、这种新型同步系统大大简化了结构，降低了成本，极大地提高了可靠性和控制管理水平，有很大的推广应用价值。
