专家系统在雷达故障检测中的应用

本网络结构采用双CAN总线，每个线路最多可连接110个智能节点，CAN总线传输速率设定为250kb/s，对应的位时间为4μs，网络上所有节点必须设置为相同值。节点数据链路层发送数据以CAN1总线为主，CAN2总线为辅。当CAN1总线拥堵的情况下，CAN2总线启动，如果发送控制器在5ms内仍未完成总线发送，则须取消未完成的发送，以免影响总线上其他智能节点的工作。接收数据通过CAN1总线、CAN2总线分别接收，并分别送给应用程序处理。

CAN总线智能节点的软件设计主要包括：CAN节点初始化、报文发送和报文接受。通过DLL提供API应用层接口编程。

实例应用
某雷达的天馈系统，由天线、天线座、馈线系统、倒伏机构等部件组成。专家系统发送自检命令给天馈系统，系统对自身的各个部件进行自检，自检结果通过CAN总线发回专家系统，其格式见表2。

数据格式为3字节，其中，第1字节为设备号，是属于每个功能模块的唯一编号。第2字节是该设备的运行状态，其中，0x0F表示正常，0xFF表示故障，所有单体全部正常时上报正常状态，任意单体故障则上报故障状态。如果是故障状态，则第3字节的8个位，分别代表了各个单体的状态，0为故障，1为正常。

专家系统根据自检发回的信息，判断故障是否为最终故障，如不是则进行原理检测，最后给出检测结果。

对于不同设备的自检，有着不同的检测层次，天线座则可以检测到各单体，给出具体哪个单体故障，如果故障仍然不是很明确，需进一步检测，则可以转到原理检测，最后检测到不可分割或可以直接替换的单体。