基于LIN总线的纯电动车电池管理系统设计

（K）和常数矩阵W（K）、V（K），基于以上方程及相关矩阵，可以得到扩展Kalman 滤波估算算式。

　　扩展Kalman 滤波算法由滤波器计算和滤波器增益计算两部分组成：滤波器计算由式（6）~（8）完成，在k 时刻，由式（7）利用（k-1）时刻的滤波结果得到SOC 的预测值，再根据状态空间方程（6）得到在k 时刻的状态变量预测值V（K），并与实际测量值比较后得到预测误差， 然后根据式（8）对状态变量的预测值修正，得到新的滤波结果。滤波器增益计算由式（9）~（11）完成，式中Q和R 分别是噪声W （k）和V （k）的方差阵。

3 实验结果分析

　　本设计的底层ECU 的电路板如图7 所示，每个单体电池上都会固定一块底层ECU 的电路板。

　　在不同的充电策略下来检验电池管理系统的工作情况，通过检测电池组中各个单体电池的充放电电压、电流、温度、SOC 等参数，与实际值相比较来说明系统的检测精度，如图8所示，其中数据每分钟记录一次，横坐标为时间min.

　　本设计设定充放电时电压上限为3.65 V，电压下限为2.95 V.温度报警为上限80 ℃。实验对电池进行充电，最终充电电压均在3.53~3.62 V，充电过程最大偏差50 mV，其中电池电压误差小于1%要求；此外，温度测量误差满足1%要求，电流测量精度为1%，SOC 误差在8%以内。当对单体电池实施人为过电压时，系统能及时进行报警和显示。通过实验表明本电池管理系统能达到预期的电池参数检测的目标，且都能满足精度要求。

　　4 结论

　　本文设计开发了一种磷酸铁锂电池管理系统，基于分布式方法检测各个单体电池的参数，引入了LIN 总线技术，进一步降低了系统的成本。本系统实现了电池实时监测与保护、SOC 估算、LIN 总线通信等功能。该系统结构简单、测量精度较高、能有效地保护电池组，用LIN 总线代替常用的CAN 或RS232 通信，为设计新型电动汽车电池管理系统提供了重要依据。