如何解决FlexRay时钟同步的同向漂移

使有效的同步帧数目减少，使容错中值算法的鲁棒性下降。按容许F个错需要3F+1个同步帧计算，同时有2个错对4个同步节点的簇就不能保证同步精度了。

对应用而言，丢帧或时序的错误会引起很坏的后果，如工作的逻辑连锁条件破坏。例如速度下降应在前，换档工作应在后，由于速度下降信号丢失，降速后换档的要求未满足会形成自动变速器的冲击，造成噪声和寿命下降，又如停止加油后再刹车的要求未满足，会延长刹车距离，危及安全。对于传送的消息是模拟量时，丢帧或延迟的后果只是暂时的，对传送的是逻辑变量，丢帧或延迟会造成逻辑的错误。这种时钟上的错误会同时影响FlexRay的2个通道，因此也影响了FlexRay对抗故障的能力。