三相双开关四线PFC电路CCM控制策略的研究
结合第1节的分析,它的基本控制原理是:采用双闭环控制策略,即电压外环和电流内环相结合。电压外环的任务是采样输出电压和给定比较,差值经过PI调节和三相交流电压的最大(最小)值相乘作为相位给定,再取样实际输入的三相电流的最大(最小)值,两者的差值和三角载波比较产生驱动信号,驱动MOS管。上、下桥臂的MOS管完全独立,互不影响。这样控制的好处是:在最大程度上(2π/3的区间里)对每相进行最优控制,控制算法简单,采用数字化的控制方法,成本低。性价比高。实际的校正过程是(以正半桥为例):当输出大于400 V,误差为正,经过PI调节,误差被正向放大,经乘法器得到与输入电压同相位的单位正弦电流也相应增大,与实际电流的差值增加,使PWM的占空比增大,输出电压减校
2.2 仿真分析
本文的仿真是基于Matlab/Simulink平台,应用其中SimPowerSystems模块中的元件搭建而成。应用Matlab/Simulink不需要再建立各种模块的模型,可以快速验证系统的可行性和控制算法的有效性。电路的仿真参数为:输入电压:三相交流380 V;输出电压:800 V;开关频率为:10 kHz;Boost电感值:300μH;输出滤波电容:470μF;平衡电阻:100 kΩ;负载电阻:100 Ω;输出功率:6.4 kW。上桥臂的控制模块的仿真电路需要注意:采样三相电压的瞬时值作为给定一般在整流后,但由于电感、电容的存在,使整流后的波形并不是标准的馒头波,所以采整流前端的三相电压作为给定;三角载波模块取自plecs工具箱,设置较为容易,载波频率为10 kHz;使用加减模块和滞环模块组合,通过设置环宽为0,可以实现电压(电流)比较器的功能;下桥臂的电压给定取自负半桥最小电压的绝对值(不是最大电压)。在此基础上,仿真得到的波形如图7所示。观察a相和c相电流波形可知,电路工作在CCM模式下,在[π/6~5π/6],a相电流得到了最大补偿;而在[O~π/6],a相的电流补偿效果是比较差的,因为此时的控制量是c相电流,c相电流得到最大补偿;同理在[5π/6~π],b相电流得到最大补偿,就是说补偿了c相电流,却破坏了a相的电流波形。其中a相电流THD=13.76 %,其中3次和5次谐波的幅值较大,可以考虑用谐波注入法来消除3次与5次谐波。半桥电压的平均值为400.2 V,负载电压平均值为800 V,从仿真结果看,控制的基本思路是正确的。
3 实验分析
该实验的控制芯片使用DSP2407,其内部的事件管理器EV和A/D模块,资源丰富。驱动芯片使用M57962L,它集成过流保护电路和过流保护输出端子。本文实验的硬件控制框图如图8所示。
实现CCM控制的算法都是在DSP中完成的,外部硬件只需检测控制所需的8个信号,可见采用DSP所需的硬件电路较少,这使得控制系统的修改和维护变得相当容易和方便。实际波形和仿真结论基本吻合,如图9、图10所示。图中,在[0~π/6],a相电流的补偿效果最好;在[π/6~5π/6]和[5π/6~π],电流比较平,补偿的效果比较差,这是由部分解耦的特点决定的。
4 结语
本文提出了三相双开关PFC电路在CCM模式下的控制策略,分析了电路的工作原理,给出了该电路在开关周期内的波形和工作方程表达式,并且通过仿真和试验结果验证了电路分析的正确性。该电路结构简单,控制容易,成本低并且输入电流谐波低、功率因数高,适用于中、大功率应用场合。
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