散列DMA设计的高速串口驱动技术

结束前，如果PTR_NEXT被更新，则下一个数据包的传输自动开始。当前数据包是否发送完毕，可通过读取DMAC寄存器DMACCnControl的TransferSize字段得知。整个发送数据的过程无需触发任何中断，流程图如图3所示。如果采用DMA块传输方式，就需要在每次传输完毕后产生DMA中断，重新装载数据到内存中的发送数据区以发送下一个数据包。

　　接收数据时，对方发过来的数据量一般是未知的。构造含有100个节点的循环链表结构，每个节点对应的传输块大小为接收FIFO Level。数据源地址为UART数据寄存器的地址，首节点的目的地址为接收数据内存区域的首地址，此后节点的目的地址每次向后偏移(FIFO Level×2)个字节，数据位宽为16(8个数据位，4个状态位，4个保留位)。当接收到的数据达到接收内存区域的80％(RECV_TH)时，需要通知数据发送方停止数据传输，在第80个节点处设置DMA中断，该节点为阈值节点。采用本文的设计方案接收1帧不超过RECV_TH大小的数据，最多产生一次RTI中断。当接收到的数据量少于FIFOLevel时不会触发DMA接收，在RTI中断中把UART接收FIFO中的数据复制到内存中的数据接收区，同时使DMA接收节点的目的地址向后偏移相应的长度并更新阈值节点的位置。接收数据流程如图4所示。如果采用DMA块传输方式，就必须额外使用一个环形数据缓冲区(Ring Buffer)，每次接收到指定大小的数据块后产生DMA中断，在中断服务程序中将接收到的数据复制到环形数据缓冲区中。

　　3.3 驱动测试

　　本文的设计方案直接应用于工业级的HMI产品，必须经过严格的测试。利用3台西门子S7系列PLC和1台产品样机搭建令牌网，使用西门子MPI协议进行测试，并利用数据分析工具ProfiTrace监测通信过程。测试结果表明，2 400 bps～12 Mbps的各个波特率下都能进行稳定的数据通信。

　　4 结 语

　　本文详细介绍了DMA数据传输的特点和散列DMA的工作方式。在此基础上，提出了一套基于散列DMA的高速串口驱动设计方案，发送数据完全由DMAC完成，无需触发任何中断，接收1帧不超过接收区阈值的数据最多产生1次RTI中断。和现有的各种利用DMA块传输进行串口数据通信的方案相比，中断次数大幅减少，大大提高了数据传输的效率。在应用了本方案的人机界面产品上，实现了波特率高达12 Mbps的稳定数据传输。对于在其他平台上设计实现高速串口，本方案是一个很好的参考