基于C8051F040的炮塔方位角测试系统设计
时间：07-02
来源：作者：王鹏 王航宇 兀伟
点击：
为了增强控制节点的抗干扰能力，防止线路间串扰，SJAl000通过光耦6N137与PCA82C250相连，从而使总线上各个CAN节点实现隔离，以保护CAN控制器。PCA82C250是CAN总线收发器，是CAN控制器SJAl000与CAN总线的接口器件，对CAN总线以差分式发送。其引脚RS用于选择PCA82C250的工作模式为高速、斜率控制或等待。引脚。RS接地，PCA82C250为高速方式：引脚RS串联一只15~200 kΩ的电阻R后再接地，用于控制上升和下降斜率，以减少射频干扰。引脚RS接高电平，PCA82C250处于等待工作方式。此时发送器关闭，接收器处于低电流工作状态，可以对总线上的显性位作出反应。若PCA82C250处于CAN总线的网络终端，总线接口部分必须加一只120Ω的匹配电阻，用以保护PCA82C250避免遭受过流冲击。通用阵列逻辑GAL(Generic-Alray Lbgic)是一种电可擦除的可编程的新型PLD器件，在该系统中主要用于构成译码电路，实现SJAl000的片眩主控电路如图3所示。
3．2 软件实现
该系统软件功能主要包括数据发送模块、数据显示模块、数据采集模块、数据处理模块、异常处理模块等5部分，如图4所示。其中，数据显示模块主要完成自整角机实时方位数据的显示，显示器为6位，分辨率为0．01密位；数据处理模块主要完成粗、精合成以及纠错功能；数据采集模块主要完成由粗、精SDC通道值的二进制角度编码；数据发送模块主要完成通过CAN总线的数据接收和发送；异常处理模块主要完成系统出现异常后，整个系统可软件复位。
该系统软件设计主要实现炮塔方位角数据采集、数据处理、数据显示和CAN通信的功能。系统初始化后．先选择同步信号类型(内同步或外同步)，然后开始同时接收两路SDC信号，根据组合算法对两路SDC数据进行组合、纠错，最后通过LED实时显示，并且通过CAN向外部设备实时传送方位角数据。软件流程图如图5所示。
4 结语
炮塔方位角测试系统是以比C8051F040单片机为核心，实现自整角机和旋转变压器的离线检测，大大提高测试效率。该测试系统具有结构简单，体积小，以及高可靠性等优点。试验证明，检测系统工作稳定，抗干扰能力强，操作方便，精度高。因此，该系统设计合理，具有良好的使用价值。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Top
|
