车载导航定位技术与测试方法

定位结果信息输出格式是否符合NMEA-0183格式、自主完好性性检测算法（RAIM）、不同坐标系转换的能力（PE-90和WGS-84），以及谐波干扰、脉冲干扰下的抗干扰能力。

检查定位结果信息输出格式是否符合NMEA-0183格式，该测试项比较容易理解，NMEA-0183格式是目前国际上普遍使用的导航参数格式，参照NMEA 0183标准格式进行比对测试。

自主完整性检测算法（RAIM）是测试终端接收到故障卫星信号时，能否辨别出故障状态，并利用非故障卫星信号进行定位。

谐波干扰下的抗干扰测试是测试终端在谐波干扰下的定位性能是否满足一定要求。脉冲干扰下的抗干扰测试是测试终端在规定参数的脉冲信号干扰下，能否继续成功跟踪卫星信号。

总之，车载终端是导航定位终端的一个类别，其导航定位射频性能测试方法与普通终端有共同之处，也有针对其应用环境的特殊之处。其他类别的定位终端导航定位测试也是同理，根据其应使用环境定制合适的测试场景是有效评估其性能的关键。

6、结束语

本文主要介绍了车载终端的导航定位标准以及导航定位射频性能测试系统和测试项目。目前，车载终端的空间射频性能（OTA性能）正在研究之中，OTA测试比传导测试更能反映真实的用户体验，是未来车载终端导航定位测试的发展趋势。另外，由于车载终端定位时处于多种无线信号的干扰之下，多模组同时工作时终端导航定位抗干扰能力测试也越来越受关注。

参考文献

[1] 张钦娟, 李梦, 王娜, 任林林, 陈明浩, 陈晓晨. 北斗二号民用设备测试方法研究(J). 现代电信科技, 2014, 07:18~22.
[2] 3GPP TS 37.571-1 V12.3.0 (2015-06) 3rd Generation Partnership Project Technical Specification Group Radio Access Network Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC) User Equipment (UE) Conformance Specification for UE Positioning Part 1: Conformance Test Specification
[3] GOST 55534. 车内紧急呼叫系统—导航模块的试验方法

作者简介：张钦娟，中国信息通信研究院泰尔终端实验室工程师