基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源的设计
理 
(4)解模糊
对上述模糊推理的结果采用重心法反模糊化。所谓重心数法也称力矩法,它对模糊量所含的所有元素求取其重心元素[4]。这个重心元素就是反模糊化后的精确值。
重心元素u 的求取公式为: 
根据以上思想设计了脉冲电镀电源。图6和图7是通过示波器测得的输出电流波形,其中,F表示脉冲频率,W表示脉冲宽度,Im为脉冲电流幅值。 
从实验结果可以看出,该脉冲电源的频率在100～200Hz之间连续可调,脉冲宽度在1～4ms之间连续可调,且输出电流为双峰脉冲,满足电镀工艺的要求,为进一步提高镀层质量、延长材料寿命提供了更好的条件。