|  无线通信网络结构图
系统结构
智能节能路灯使用了功能强大的MC9S08QE64单片机作为控制器，利用单片机自身集成的中断、ADC、PWM等功能模块，实现了环境信号检测、LED控制、ZigBee通信等多种功能。Zigbee部分使用了MC13202作为控制芯片，使用SPI接口和单片机连接。
LED驱动部分利用MC9S08单片机带有的增强的TPM模块来产生PWM信号，驱动多路白光LED进行照明（使用多路LED是为了保证照明的亮度）。通过调节PWM信号的占空比，就可以调整LED的亮度。同时对LED的电流和照明光强进行检测，并反馈到PWM控制中，这样可以保证照明的亮度。
为了可靠的检测到人或者车辆的经过，我们使用了红外、压力、振动、声音等多种传感器来感知人体和车辆的运动，并综合进行判断，这样可以有效的检测到人和车辆的经过，同时减少了干扰信号对系统的影响。图一显示了整个系统的结构。
| 
系统框图 红外传感器
当人或车辆经过时，会产生不可见的红外信号。利用集成了菲利尔透镜的红外传感器，就可以有效的检测出有人或车辆的经过。目前使用的红外传感器有效的检测距离是8-10米。
压力传感器
用于检测车辆和人经过时在地面产生的压力，压力传感器分布在道路的主要位置的路面下。
光敏传感器
有两个作用，检测环境光和检测LED光强。在LED关闭时检测环境光强度，在LED点亮时检测LED发光亮度；当LED老化导致发光亮度下降时可以产生一个调整信号，使得照明亮度不变。如果始终亮度不足，将产生一个告警信号，提示及时更换和维护。
振动传感器
在车辆经过时，会产生振动信号。检测这个信号可以判断是否有车辆经过。
声音传感器
主要检测车辆经过时产生的噪声。
因为实际使用环境是非常复杂的，传感器不但需要灵敏度高，还要有一定的感应距离（》10米）。使用单一的传感器很难兼顾各种情况，很容易造成一些错误判断。综合多个传感器的信号，并按照一定的算法进行综合判断，这样可以得到比较准确的结果，有效的控制路灯状态。 | |
