单片机控制的小型发电机逆变电源的研制

　　将模糊控制查询表保存到PIC16F877中，在实时控制中，计算机根据采样的量求得偏差和偏差的变化率，并对其量化得到元素EK和ECK，查表得到YK。由此可见，利用此模糊控制查询表，省去了大量模糊推理和模糊判决的时间，效率得到很大提高。

　　逆变电源的特性测试

　　在实际运行试验中，需要根据系统的动态性能要求对模糊控制器进行动态的改进，比如模糊控制规则的简单调整，比例因子和量化因子的改变等。另外根据模糊控制不能消除静态误差的特点，本设计在降压环节加入了PID控制算法，逆变桥控制器采用固定的调制比形式，只要使降压环节的输出电压稳定，则负载两端就能输出稳定的220V/50HZ的正弦波。

　　采用以上方案设计了一台2kW的样机进行试验。图7和图8为逆变电源带2kW阻性负载时，降压环节和逆变器输出的电压波形。实践证明，本设计通过选用高性能的PIC单片机和在控制中加入模糊控制算法，避免了建立复杂的数学模型，实现了输出电压调节速度快，波动小的要求。整个方案外围电路简洁，系统可靠性高，是一款高性能的独立式逆变电源。